16 十一個門徒往加利利去、到了耶穌約定的山上。 17 他們見了耶穌就拜他．然而還有人疑惑。 18 耶穌進前來、對他們說、天上地下所有的權柄、都賜給我了。 19 所以你們要去、使萬民作我的門徒、奉父子聖靈的名、給他們施洗．〔或作給他們施洗歸於父子聖靈的名〕 20 凡我所吩咐你們的、都教訓他們遵守我就常與你們同在、直到世界的末了。
來到最後的結局，馬太要讓讀者一方面對於前景有信心，有盼望，有使命，但同時也需要面對重大的挑戰和困難。
首先，馬太介紹這個結局的場景。人物方面是十一個門徒和耶穌，這個數字使讀者立刻想起門徒的失敗。直接的是猶大出賣耶穌，然後自殺，但從猶大我們很容易聯想到其他門徒的失敗。甚至到這個時刻，他們見到復活了的耶穌基督，馬太仍然指出他們「還有人疑惑。」他沒有指明是哪一個人疑惑，作用就是要讀者認識到疑惑存在於門徒之中。而耶穌基督的大使命，就是頒佈給這些失敗跌倒、疑惑小信的人。
雖然如此，他們也有正面的地方。他們按耶穌所約定，到加利利這個山上與祂會面。這行動明顯是一個信心的表現。他們見到耶穌，不是充滿著議論和問題，而是立刻在祂面前下拜。
門徒的表現，也和任何以信心跟隨耶穌基督的人的情況相似。我們跟隨耶穌，從來都不是已經有堅固的信心，對神的作為有清楚的認識。我們是在看不清楚前路，也不完全明白神旨意之下，謙卑謹慎地跟隨著祂的帶領，行一步，看一步。
耶穌基督在對這十一門徒的最後吩咐之中，只有中間一句是祂給他們的使命，而在開始和結束都著重提醒他們這使命的能力來源。一方面，祂是擁有天上地下所有權柄的基督。我們出去，不是要建立自己的國度，也不是為基督建立祂的國度，而是按著耶穌基督已經擁有的權柄，代表祂呼召別人成為祂的門徒。另一方面，耶穌在最後一句之中，提醒門徒這使命的動力基礎。在和合本的翻譯中，似乎將這句同在的宣告表達為我們遵行這使命的結果，但原文之中卻以「看哪」介紹最後這句，反映一個既然的事實，而不是一個因門徒回應的結果。現代中文譯本可能最接近原文的意思：「記住！我要常與你們同在，直到世界的末日。」